Estar em situação de rua é conviver com a exclusão social, sendo esta resultado de inúmeros processos de injustiças dentro dos territórios. Pessoas em situação de rua são um grupo heterogêneo em condição de pobreza e vulnerabilidade extremas, de caráter temporário ou permanente, que utilizam os espaços públicos que não foram cercados como habitação. O trabalho desenvolve a problemática referida acima, utilizando como área de estudo o centro da cidade do Rio de Janeiro, por possuir o maior número de necessitados no município. No processo buscou-se compreender as demandas, o contexto, as causas e o território, a fim de se desenvolver um Centro de Acolhimento e Apoio em um atual vazio urbano. Sendo estes vazios, áreas subutilizadas ou abandonadas, que proporcionam possibilidades às necessidades contemporâneas, e concedendo o direito à cidade a quem não possui, viabilizando transformações no campo social e urbanístico. O dispositivo de assistência social, além de contar com seu programa básico (pernoite, alimentação e espaço de higienização), será dotado de outros recursos que possibilitem o desenvolvimento humano (assistência psicológica, desenvolvimento profissional, atividades físicas e áreas de lazer) e que possibilitem a saída das ruas.