Este trabalho explicita as relações entre a descriminalização da juventude favelada e os espaços livres urbanos, uma vez que a escassez de espaços livres em territórios de favela materializa uma violência sistêmica de encarceramento contra corpos pretos e favelados e sua construção identitária. A partir desse cenário, e utilizando o Conjunto de Favelas da Maré como recorte, propõe-se uma reflexão sobre os processos de projeto que perpetuam desigualdades através da não-reflexão sobre a relação entre os corpos que habitam a favela e o próprio território da favela. Além disso, também desenvolve uma experimentação que, por meio de uma metodologia participativa, percebe narrativas dissidentes do pensamento hegemônico a respeito da favela, traça novos referenciais cartográficos e constrói um plano de ações urbanas que objetiva contribuir com o processo de legitimação da existência da juventude preta, favelada e mareense.